هاپکیدو در ابتدا در کشور کره و توسط بودائیان متعصب متولد گردید.
تکنیک
های هاپکیدو در آغاز توسط افراد خانواده های سلطنتی و اشرافزادگان به
عنوان راهی برای دفاع شخصی و حفظ امنیت فردی مورد استفاده قرار می گرفت. بر
خلاف بسیاری دیگر از هنرهای رزمی، هاپکیدو به صورت کلی و عمومی تمرین نمی
شده و یا شناخته شده نبوده است. یک استاد بزرگ رشته هاپکیدو Su-san نام
داشته و به هنرآموزان این سبک رزمی را آموزش می داده است.
این
تکنیک ها، در دوران انقراض سلطنت Imjinwae Ran مورد استفاده قرار می گرفته
اند و در طول بسیاری از دوره های حکومتی محبوبیت داشته اند، اما با از بین
رفتن قوانین بودائی و جایگزین شدن دوره کنفوسیوس در کره، این سبک، اندک
اندک دوره سقوط را پیمود، زیرا کنفوسیوس به نیروی انضباط روحی و دانش بیش
از نیروی جسمانی اهمیت می داد و بنابراین با ممنوع شدن آموزش این سبک به
هنرجویان، اشرافزادگان و اساتید و خانواده های ثروتمند کره ای بدون اطلاع
مقامات دولتی به آموزش و تمرین این رشته در خانه های خود می پرداختند.
سالها
بعد، هاپکیدو توسط پدر این رشته یعنی چوی، ( 1986-1904 ) مجدداً به
علاقمندان رشته های رزمی معرفی گردید. والدین یانگ خیلی زود و در حالی که
او تنها نه سال سن داشت از دنیا رفتند و سپس او زیر نظر استادی به نام
Takeda نزدیک به چهل سال به تعلیم و آموزش هاپکیدو پرداخت. وشیبا که پایه
گذار سبک آی کی دو محسوب می شود، از شاگردان Takeda بودند. سبک های هاپکیدو
و آیکیدو هر دو نقاط تشابه بسیار زیادی با سبک جوجیتسو دارند، بنابراین
Yong Sool Choi بعد از مرگ تاکدا به کره برگشت و شروع به آموختن هنرهای
رزمی کره ای کرد. یکی از شاگردان Choi به نام Yi hanjae، بعد از پایان دوره
تحصیل در مدرسه Choi، مدرسه ای تأسیس کرد و به آموزش هاپکیدو به جوانان
پرداخت.
از آن زمان به بعد، سبک هاپکیدو تحت تأثیر هنرهای رزمی Tang Soo Do و Taekgon قرار گرفت.
امروزه،
ارگان های دولتی، مدرسه های نظامی و ارتشی، به آموزش هاپکیدو به شاگردان
خود می پردازد و در حال حاضر نزدیک به یک میلیون نفر در سراسر کره به این
ورزش اشتغال دارند. در ایالات متحده آلمان، کانادا، اسپانیا، آرژانتین،
مکزیک، برزیل، چین، فرانسه و ایران مدارس هاپکیدو به صورت جداگانه و رسمی
به فعالیت مشغول هستند.!!!